由二元或多元異氰酸酯與二元或多元羥基化合物、二元胺等作用而成的高分 子化合物。 　　聚氨基甲酸酯，是分子結構中含有—NHCOO—單元的高分子化合物，該單元由異氰酸基和羥基反應而成，反應式如下： 　　-N=C=O+HO-→-NH-COO- 　　聚氨酯的發現：20世紀30年代，德國Otto Bayer 首先合成了TPU。在1950年前后，TPU作為紡織整理劑在歐洲出現，但大多為溶劑型產品用于干式涂層整理。20世紀60年代，由于人們環保意識的增強和政府環保法規的出臺，水系TPU涂層應運而生。70年代以后，水系PU涂層迅速發展，PU涂層織物已廣泛應用。80年代以來，TPU的研究和應用技術出現了突破性進展。與國外相比，國內關于PU紡織品整理劑的研究較晚。